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ZED TOP

概要

ZED TOPでは、ZEDデプスカメラの映像を撮影します。

注意:
このTOPは、StereolabsZEDハードウェアで動作します。 詳細およびZEDSDKのインストールについては、ZEDの章を参照してください。
点群をサポートします-カラーピクセルのカメラ空間位置を取得し、RGBのXYZを使用して32ビットのフロートRGBテクスチャとして出力します。 点群レンダリングの作成に使用します。
ZEDCHOPおよびZEDSOPも参照してください。

パラメータ – ZED ページ
Active / active

Onに設定すると、TOPはカメラからのイメージストリームをキャプチャします。

Camera / camera

使用するZEDカメラを設定します。

Perspective / perspective

左カメラか右カメラのどちらかを設定します。

  • Left / left
  • Right / right
Image / image

Color、Depth、Confidence、Disparity、Normals、Point Cloud、Spatial Textureのいずれかのモードを設定します。

  • Color / color
    カメラのRGB画像を使用します。
  • Depth / depth
    ピクセルの値がカメラからの距離をメートル単位で表したテクスチャ。
  • Confidence / confidence
    Depthマップの信頼性・確実性を0-1の範囲で表します。
  • Disparity / disparity
    カメラの視差マップを使用します。
  • Normals / normals
    テクスチャの各RGBピクセルは、XYZピクセルの法線をメートル単位で表します。
  • Point Cloud / pointcloud
    テクスチャは、RGBピクセル値がカラーカメラからの相対的なXYZピクセル値をメートル単位で表した32ビット浮動小数点テクスチャになります。
  • Spatial Texture / spatialtexture
    ZED SOPで空間マッピング時に抽出されたテクスチャを使用します。
Camera Resolution / camerares

カメラキャプチャの解像度を設定します。

  • 2208 x 1242 / 2208×1242
  • 1920 x 1080 / 1920×1080
  • 1280 x 720 / 1280×720
  • 672 x 376 / 672×376
Camera FPS / camerafps

カメラキャプチャのフレームレートを設定します。

Sensing Mode / sensingmode

Standardモード或いはFillモードを設定します。

  • Standard / standard
    エッジと奥行き精度を保持するデプスマップを使用します。
  • Fill / fill
    滑らかで完全に密集した深度マップを使用します。
Depth Mode / depthmode

カメラの深度計算モードを設定します。

  • Performance / performance
    計算のために最小限のリソースを使用します。
  • Medium / medium
    より多くのリソースを必要とするバランスのとれた品質モード。
  • Quality / quality
    高品質のデプスマップを使用します。
  • Ultra / ultra
    最高品質の深度マップを使用します。
Minimuum Depth / mindepth

計算される最小深度をメートル単位で設定します。

Maximum Depth / maxdepth

最大深度をメートル単位で設定します。

Reference Frame / referenceframe

点群ピクセルの参照フレームをWorldとCameraから設定します。

  • World / world
    ピクセル値をカメラの初期位置を基準にします。
  • Camera / camera
    ピクセル値をカメラの現在位置からの相対的な値にします。
Depth Stabilization / depthstabilization

カメラの深度手ぶれ補正を有効にします。

Rerange / rerange

有効にすると、ピクセル値が 0-1 にリマップされます。

Too Close Value / tooclosevalue

近すぎる深度ピクセルについて、このピクセル値が代わりに出力されます。

Too Far Value / toofarvalue

遠すぎる深度ピクセルについて、このピクセル値が代わりに出力されます。

Unknown Value / unknownvalue

深さが特定できない深度ピクセルについて、この値を出力します。

Mirror Image / mirrorimage

画像をY軸方向に反転します。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Vioso TOP

概要

注意:TouchDesigner Proでのみ使用できます。

Vioso TOPでは、VIOSO Calibratorソフトウェアを実行して取得したキャリブレーションデータをロードすることができます。VIOSOキャリブレータは、VIOSO AnyblendおよびVIOSO Anyblend VR&SIMソフトウェアパッケージの一部であり、個別に実行することもできます。
VIOSOキャリブレータとTouchDesignersの統合についての完全なガイドは、Viosoの章を参照してください。

パラメータ – Setup ページ
Configuration File / configfile

Vioso Calibrator からエクスポートした .vwf ファイルのパスを設定します。

Projector Index / projectorindex

出力プロジェクターのインデックスを指定します。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Stype TOP

概要
注意:

TouchDesigner Proでのみ使用可能です。
Stype TOPは、Stype (RedSpy) カメラトラッカーと連携し、接続されたCHOPのチャンネルを使用してレンズの歪みをシミュレートすることができます。

注意:

Stype CHOPはStypeハードウェアで動作します。StypeおよびStype CHOPも参照してください。

パラメータ – Stype ページ
CHOP Node / chop

レンズ・ディストーションパラメータを出力するCHOPへのリファレンスを設定します。これは、Stype CHOP または、チャンネル k1、k2、centerx、centery、pawidth および paheight が定義されている別のオペレータである可能性があります。これらのチャンネルの詳細については、Stype CHOP を参照してください。

Padding / padding

CHOP Node パラメータが Stype CHOP を参照していない場合にのみ有効になります。このパラメータは、ソース画像にパディングがあるかどうかを示し、それに応じて出力をトリミングします。パディングの詳細については、Stype CHOP を参照してください。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

PreFilter Map TOP

概要

PreFilter TOP は球面高調波を使用して、Environment Light COMPで使用するための Pre-Filtered Diffuse Map や Pre-Filtered Specular Map を計算します。PreFilter Map TOPの出力は、Environment Light COMPで使用される前に、それ以上の処理を行うことはできません。

パラメータ – PreFilterMap ページ
Output / output

拡散マップとスペキュラマップのプリフィルタを計算するかどうかを選択します。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Point File Select TOP

概要

Point File Select TOPは、Point File In TOPに読み込まれたポイントファイルから追加の出力イメージを作成することができます。このTOPは、ポイントデータファイルに4つ以上のチャンネル(XYZ位置やRGBカラーなど)がある場合に便利です。ポイントファイルは一度しか読み込まれないので、2つ目のPoint File In TOPよりもPoint File Select TOPを使用した方が効率的です。

パラメータ – Point File Select ページ
Point File In TOP / pointfileintop

元のポイントファイルデータが入っているPoint File In TOPを設定します。

Red / red

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージの赤チャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

Green / green

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージの緑チャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

Blue / blue

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージの青チャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

Alpha / alpha

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージのアルファチャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Point File In TOP

概要

Point File In TOPは、1つのファイルまたは一連のファイルからTOPに3Dポイントデータをロードします。ポイントは、XYZポジション、RGBカラー値、3Dノーマル、スキャナ・インテンシティなどの1つ以上の浮動小数点値で構成されています。TOPのポイントファイルは、利用可能なすべてのポイントデータを読み込みますが、出力イメージに配置できるのは4つのチャンネルのみです。デフォルトでは、最初の4つのポイントデータチャンネルはそれぞれ赤、緑、青、アルファチャンネルに配置されますが、Point Dataページのパラメータを使用して、任意のポイントチャンネルをカラーチャンネルに割り当てることができます。Point File Select TOP接続すると、同じソースファイルから追加の出力イメージを作成することができます。

Point File In TOPは、.obj、.ply、.fits(天文学フォーマット)、.exrを含む様々なメッシュや浮動小数ポイントデータファイルからポイントデータを読み込みます。また、1行に1点、カンマまたはスペースで区切られたフィールドを持つASCIIポイントファイル(.xyz, .pts, .csv, .txtなど)を読み込むこともできます。ASCII ポイントファイルの最初の行には、ポイント数、ポイントフィールドの名前、またはファイルの最初のポイントのいずれかを指定できます。

完全なリストについては、ファイルタイプを参照してください。 OpenEXRファイル形式はバイナリであるため、一般的に使用するのが最適であり、TouchDesignerのムービーファイルの先読みとバッファリングを使用するマルチフレームファイルシーケンスで読み取ることができ、TouchDesignerのMovie File OutTOPから無制限のチャネル数で書き込むことができます。

Info CHOPを接続して、TOPのポイントファイルの状態を調べます。 これにより、ポイント数、ポイントあたりのフィールド数、フレーム数などの情報が表示されます。 また、ファイルのオープンステータス、現在のフレーム、先読みフレームとキューサイズ、ドロップされたフレーム数、CPUデコード時間、GPUアップロード時間などの動的情報も表示されます。

ヘッダー:

ファイルに追加のヘッダーデータが含まれている場合は、情報DATを添付することで表示できます。 ヘッダーデータは、最初の列にキーがあり、2番目の列に対応するデータがあるキーと値のペアとして保存されます。これはPythonで簡単に解釈できます。

すべてのASCIIポイントリスト形式は、拡張子が txt、csv、 xyzなどであるかどうかに関係なく、同じ方法で読み込まれます。パーサーは最初の区切り文字(カンマ、スペース、またはタブ)を探し、それを使用して ファイルの残りの部分を区切ります。 シングルクォーテーションやダブルクォーテーションで囲まれた区切り文字は無視されます。 区切り文字のスタイルに応じて、いくつかの特別なルールがあります。 複数のスペースがマージされますが、行末のコンマはその後の空白フィールドを示します。 区切り文字が設定されると、最初の行はポイント数にすることができますが、無視されます。 次の行が文字列の場合、ヘッダー(チャネル名)の行として扱われます。 その後の各行はポイントと見なされます。
OpenEXRも参照してください。

パラメータ – Point Data ページ

ポイントのフィールドデータを出力イメージにどのように配置するかを制御します。
カスタムトグルは、対応するカラーチャンネルにどのフィールドを配置するかを選択するためにカスタムフィールド名を使用するかどうかを制御します。falseに設定すると、フィールドは順番に選択されます。
カスタムに設定すると、ドロップダウンメニューからフィールドを選択するか、直接入力することができます。このパラメータは、出力イメージフォーマットでカラーチャンネルが利用できない場合には無効になります(Pixel Formatパラメータを参照)。

File / file

ロードするポイントファイルを設定します。 ポイントファイル形式は、File Typesパラメータにある形式です。 http://を使用してインターネット上のファイルを指定できます。
ファイルのフォルダーをアニメーションとして扱うには、ファイル名の代わりにファイルを含むフォルダーを設定します。 すべてのファイルは同じ解像度である必要があります。 フォルダ内の各ファイルをアニメーションの1フレームとして扱います。 ファイルの順序は英数字です。 デフォルトでは、ファイル名に関係なく、最初のファイルのインデックスは0、2番目のファイルのインデックスは1です。 Trimパラメータページでサンプルレートを上書きすると、任意のフレームレートでアニメーションを再生できます。
一連のファイルを含むディレクトリで info.xml ファイルを使用すると、1秒あたりのフレーム数を指定できます。 xmlファイルの例:

URLを使用してファイルをフェッチできます。 ファイルはユーザーのDerivativetempディレクトリにダウンロードされ、TOPのポイントファイルに読み込まれます。

Reload / reload

0から1に変更すると、ファイルを強制的にリロードします。ファイルが変更された場合や、最初に存在しなかった場合に便利です。

Reload Pulse / reloadpulse

リロードパルスを送信します。

Red / red

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージの赤チャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

  • Zero / Zero
  • One / One
Green / green

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージの緑チャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

  • Zero / Zero
  • One / One
Blue / blue

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージの青チャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

  • Zero / Zero
  • One / One
Alpha / alpha

利用可能なポイントデータチャンネルのうちの1つを選択して、それを出力イメージのアルファチャンネルに配置します。1またはゼロを選択すると、コンスタンス値が出力チャンネルに配置されます。

  • Zero / Zero
  • One / One
パラメータ – Play ページ
Play Mode / playmode

アニメーションの再生に使用する方法を指定します。3つのオプションがあります。

  • Locked to Timeline / locked
    このモードはアニメーションをタイムラインにロックします。タイムラインをスクラブしたりジャンプしたりすると、それに応じてアニメーションの再生位置が変わります。このモードでは、タイムラインが位置に直接結びついているため、Play、Reset、Speed、Index の各パラメータは無効になっています。
  • Specify Index / specify
    このモードでは、以下のIndexパラメータを使用して、アニメーション内の特定の位置を指定することができます。このモードでは、ムービー内の任意の位置にランダムにアクセスすることができます。
  • Sequential / sequential
    このモードは、タイムラインの位置に関係なく継続して再生されます(Index パラメータは無効)。以下のResetとSpeedのパラメータを有効にすると、ある程度のコントロールが可能になります。
Play / play

1でアニメーションが再生され、0で停止します。

Speed / speed

これは、Play ModeがSequentialの場合にのみ機能するスピード倍率です。1はデフォルトの再生速度です。2を指定すると倍速、0.5を指定すると半速などになります。マイナスの値はアニメーションを逆再生します。

Cue / cue

1に設定するとCue Pointにジャンプします。Play ModeがSequentialの場合のみ使用可能です。

Cue Pulse / cuepulse

キューパルスを送信します。

Cue Point / cuepoint

アニメーション内の任意のインデックスをジャンプ先のポイントとして設定します。

Cue Point Unit / cuepointunit

Cue Pointパラメータの単位を設定します。

  • I / indices
  • F / frames
  • S / seconds
  • % / fraction
Cue Behavior / cuebehavior

Cue Pointにジャンプする際の挙動を設定します。

  • On Release, Repeat Cued Frame / repeat
    Cue パラメータをリリースすると、すぐに次のフレームを再生します。
  • On Release, Play Next Frame / play
    Cue パラメータをリリースするときは、最初にCue Pointとなったフレームを再生してから次のフレームを再生します。
Index / index

このパラメータは、Play Mode が Specify Index に設定されている場合に、ファイルシーケンスの位置を明示的に設定します。右側のUnitメニューでは、次の単位でインデックスを指定することができます。Index, Frames, Seconds, Fraction (パーセンテージ)です。例えば、内部的に 25 fps のシーケンスと 60 fps のタイムラインがあるとします。Units を Index に設定し、パラメータ値を 25 に設定すると、シーケンスの 1 秒前の画像が得られます。Units を Frames に設定し、パラメータ値を 60 に設定すると、同じ画像がムービーの 1 秒後に表示されます。

Index Unit / indexunit

Indexパラメータで使用する単位を設定します。

  • I / indices
  • F / frames
  • S / seconds
  • % / fraction
Loop Crossfade / loopcrossfade

アニメーションの開始と終了を一緒にクロスフェードして、ループの際にスムーズなトランジションを作成します。ムービーが Trim オプションを使用している場合、Trim Start と Trim End の位置をクロスフェードします。

Loop Crossfade Unit / loopcrossfadeunit

Loopパラメータで使用する単位を設定します。

  • I / indices
  • F / frames
  • S / seconds
  • % / fraction
Step Size / stepsize

次のフレームを表示する前にスキップするフレーム数を設定します。例えば、StepSizeが30の場合、30フレームごとに表示されます。アニメーションの再生タイミングは変わらないので、ステップサイズが30、サンプルレートが30の場合、1秒ごとに新しいフレームが表示されます。

Audio Loop / audioloop

このメニューは、アニメーションの終わりが近づいたときのオーディオの扱い方を決めることができます。これは、インデックスで再生しているときのように、アニメーションをループするか、ループさせないかがTOPにはわからない場合があるために必要です。

  • Silence / silence
    アニメーションが終了すると、音声は無音になります。
  • Fade / fade
    アニメーションが終了すると、オーディオはフェードアウトします。
  • Match Start to End / match
    StartとEndに合わせます。
Image Sequence Indexing / imageindexing

ファイルの順序を設定します。

  • Zero Based / zero
    ファイルを英数字でソートした後、0から始まるファイルのシーケンスをインデックス化します。
  • Filename Based / filename
    ファイル名の末尾にある数字を使って、一連のファイルにインデックスを付けます。例えば flower400.obj という名前のファイルは、その前のディレクトリに他のファイルがあるかどうかに関わらず、フレームインデックス 400 になります。
Interpolate Frames / interp

正確な時間に基づいてフレーム間を補間します。例えば、インデックス(フレーム数)が1.5であれば、フレーム1とフレーム2は半々でブレンドされます。インデックスが1.7であれば、フレーム1の30%とフレーム2の70%がブレンドされます。

Loading/Error Image / loadingerrorimage
  • Colored Bottom Right Square / coloredbottomright
  • Zero / zero
パラメータ – Trim ページ
Trim / trim

Trimの効果をON/OFFします。

Trim Start / tstart

Trimの開始点を設定します。

Trim Start Unit / tstartunit

Trim Startパラメータで使用する単位を設定します。

  • I / indices
  • F / frames
  • S / seconds
  • % / fraction
Trim End / tend

Trimの終了点を設定します。

Trim End Unit / tendunit

Trim Endパラメータで使用する単位を設定します。

  • I / indices
  • F / framesS / seconds
  • % / fraction
Extend Left / textendleft

Point File In TOP で、Trim Start より前にあるアニメーションの位置をどのように処理するか設定します。例えば、Trim Startが1に設定されていて、アニメーションの現在のインデックスが-10の場合、Extend Leftのメニューでアニメーションの位置がどのように計算されるか設定します。

  • Hold / hold
    Trim Startより前の任意の位置で、アニメーション範囲の最初のフレーム(Trim Startで指定されたフレーム)を表示します。
  • Cycle / cycle
    アニメーション範囲を継続的にループします。
  • Mirror / mirror
    アニメーション範囲をジグザグパターンでループさせます。例えば、Trim Startから逆方向に再生すると、アニメーションはTrim StartからTrim Endに向かって再生し、Trim Endまで再生すると、再びTrim Startに向かって再生し、アニメーションが逆再生される間、ジグザグ(またはミラー)を続けます。
  • Black / black
    Trim Startより前のアニメーション位置にブラックフレームを表示します。
  • Zero / zero
Extend Right / textendright

Point File In TOP で、 Trim End の後にあるアニメーションの位置をどのように処理するかを設定します。例えば、Trim Endが20に設定されていて、アニメーションの現在のインデックスが25の場合、Extend Rightのメニューでムービーの位置がどのように計算されるかを設定します。

  • Hold / hold
    Trim Endより後の任意の位置で、アニメーション範囲の最後のフレーム(Trim Endで指定されたフレーム)を表示します。
  • Cycle / cycle
    アニメーション範囲を継続的にループします。
  • Mirror / mirror
    アニメーション範囲をジグザグパターンでループさせます。例えば、Trim Endより先へ再生すると、アニメーションはTrim EndからTrim Startに向かって再生し、Trim Startまで再生すると、再びTrim Endに向かって再生し、アニメーションが再生される間、ジグザグ(またはミラー)を続けます。
  • Black / black
    Trim Endより後のアニメーション位置にブラックフレームを表示します。
  • Zero / zero
Override Sample Rate / overridesample

サンプルレートのオーーバーライドのON/OFFを設定します。

Sample Rate / samplerate

オーバーライド時のサンプルレートを設定します。

パラメータ – Tune ページ
Pre-Read Frames / prereadframes

TouchDesignerが先に読み込んでメモリに保存するアニメーションフレーム数を設定します。Point File In TOPは、アニメーションのフレームを使用する前にCPUメモリに読み込んでデコードします。これにより、デコードに時間がかかりすぎるフレームがあったり、他のリソースがハードドライブにアクセスしていたり、ループが原因で、再生時にポップやスタッタが発生するのを防ぐことができます。一連のファイルを読み込む際に、より多くのプリリードフレームを使用することで、複数のファイルを同時にデコードすることができます。これにより、マシンに十分なCPUコアがあると仮定して、.exrのような重いファイル形式をリアルタイムで再生することができます。

Frame Read Timeout / frametimeout

TouchDesignerがハードドライブからのフレームを待つ時間(ミリ秒単位)を指定します。ディスク読み取りタイムアウト時間に達すると、そのフレームはスキップされます。これは、http:// を介してダウンロードされたネットワークファイルにも適用されます。

Frame Timeout Strategy / frametimeoutstrat

タイムアウト時の挙動を設定します。

  • Keep Frame / keep
  • Best for Playback / playback
  • Best for Seeking / seeking
Always Load Initial Frame / alwaysloadinitial

このパラメータがオンの場合、最初にロードされたフレームでは、Frame Read Timeoutは無視され、ノードが常に有効なイメージで起動するように、常に最初のフレームを待機します。

File Open Timeout / opentimeout

TouchDesignerがファイルを開くまでの待ち時間をミリ秒単位で設定します。Disk Open Timoutに達すると、Point File In TOPは待機を停止し、イメージが黒一色になり、右下にグレーの四角が表示されます。TOPが次にcookしてもファイルが開かない場合は、再度待機して同様の処理を行います。これは、ファイルが開かれるか、開かないかのどちらかになるまで、この動作を続けます。

Async Upload to GPU / asyncupload
Update Image / updateimage

0に設定するとイメージは更新されません。 アニメーションのインデックスは進み続けますが、出力イメージは更新されません。

Max Decode CPUs / maxdecodecpus

マルチCPUデコードが可能な特定のファイルコーデックのデコードに使用されるCPUの最大数を制限します。

High Performance Read / highperfread

このオプションは、非常に高いSSDの読み込み速度を必要とするファイルを再生する際に使用する必要があります。このような場合、読み込みパフォーマンスが大幅に向上します。低解像度または低データレートのファイルには使用しないでください。

High Performance Read Factor / highperfreadfactor

High Performance Readsを行う場合、このパラメータはディスク上で行われるリード操作のサイズを制御します。コーデックが実行するように要求する最大の操作が何であれ、これは読み取り係数に乗算され、後続のすべての読み取りは、代わりにその分のデータを読み取ることになります。これは、ドライブによってはより高いスループットをもたらす可能性があります。例えば、1MB の読み込みを要求され、読み込み係数が 3 に設定されている場合、代わりにディスクから 3MB を読み込み、余分な 2MB の読み込みは次のフレームの準備ができ、CPU RAM には次の 2 フレームが既に利用可能な状態になっている可能性があります。

Hardware Decode / hwdecode

ハードウェアデコードのON/OFFを設定します。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Ouster TOP

概要
注意:

TouchDesigner Educational、TouchDesigner Commercial、TouchDesigner Proでのみご利用いただけます。
Ouster社は3D環境をスキャンするためのLIDARデバイスを製造、販売しています。Ouster TOPは、Ouster Imaging Lidarでデータを送受信し、GPU上で点群データに変換します。詳しくはOuster.ioのユーザーガイドを参照してください。

要件:
  • 現在、TOPはバージョン1.13のファームウェアを使用したOS1-64デバイスに対応しています。
  • センサーデバイスに接続するためにローカルネットワークでアクセスします。デバイスへのアクセスに問題がある場合は、ファイアウォールの設定を確認してください。
  • 高解像度スキャンモードには、最大130Mbpsの帯域幅が必要です。 フル動作するには、ギガビットイーサネットハードウェアが必要です。 帯域幅が不十分な場合、イメージが壊れたり、フレームが失われたりします。
特徴:
  • IMU (Inertial Measurement Unit – ジャイロスコープと加速度センサ)、パケットカウント、Info CHOP と Info DAT を介した行列などの追加センサデータ。
  • ビジュアルパノラミックとスキャンオーダーのキャプチャフォーマットは、Image Layout パラメータで選択可能です。
  • RGBA GPUイメージチャンネルへの柔軟なX、Y、Z、範囲、強度、ノイズプレーンのマッピング
  • 同一エリア内で複数のデバイスをサポートするタイムシンクモード(内部OSC、シンクパルスイン、PTP 1588)
  • 自動セットアップ機能

デバイスから収集したレンジデータは、出力画像のRGBAチャンネルに32bit浮動小数点値として表示されます。出力は、Image Layoutパラメータを使用して、時系列のスキャン順またはパノラマ画像として配置することができます。デバイスからのIMUデータは、Info CHOPでアクセスできます。4チャンネル以上の出力が必要な場合は、Ouster Select TOPを使用して追加の出力画像を作成することができます。
Info CHOPにエクスポートされるチャンネルは以下の通りです。

num_lidar_packets –

TOPが受信したライダパケットの数です。各パケットには16個の縦列のサンプルが含まれています。

missing_lidar_packets –

最後のフレームが完了する前に新しいフレームが検出された場合に欠落したライダパケットの数。

skipped_lidar_packets –

シーケンスの次に期待されるパケットでない場合にスキップされたライダパケットの数。

num_imu_packets –

TOPが受信したIMUパケットの数です。各パケットには、ジャイロと加速度計の読み取り値が1セット含まれています。

num_command_packets –

デバイスから受信した設定パケットの数です。コマンドパケットは、パラメータの設定やデバイスの状態を確認するために使用されます。

command_state –

デバッグに使用しているOuster TOPの内部状態です。0がオフライン、1が接続中、4がエラーです。

frame_id –

この数は、センサが1回転するたびに1ずつ増えていきます。

frame_start_time –

デバイスが起動してからの時間枠はナノ秒単位で始まります。

beam_angles_state –

TOPが装置からビーム高度と方位角を完全に受信している場合は1。デフォルトは0です。

lidar_transform_state –

TOPが装置から完全なライダ変換を受けた場合は1。デフォルトは0です。

imu_transform_state –

TOP がデバイスから完全な imu 変換を受信した場合は 1。デフォルトは0です。

imu_read_time –

装置が起動してからナノ秒単位で測定した時間。

accel_read_time –

現在のタイムスタンプモードに対する加速度センサの測定時間をナノ秒単位で表示します。(Ousterのユーザーガイドを参照してください)。

gyro_read_time –

ジャイロスコープの測定時間を現在のタイムスタンプモードとの相対的なナノ秒単位で表示します。(Ousterのユーザーガイドを参照してください)。

ax –

X軸方向の加速度(g)

ay –

Y軸方向の加速度(g)

az –

Z軸方向の加速度(g)

angx –

X軸周りの角速度(deg per sec)

angy –

Y軸周りの角速度(deg per sec)

angz –

Z軸周りの角速度(deg per sec)

lidar_m00 – lidar_m33 –

ライダデータ空間からセンサ空間への変換を定義するマトリックスメンバ。

imu_m00 – imu_m33 –

IMU 空間からセンサ空間への変換を定義するマトリックスメンバ。

注意:

すべての3D座標は、Yが上、XとZが接地面を表すTouchDesigner空間に変換されます。これは、Ousterのドキュメントで定義されているオリジナルの座標空間とは異なります。
範囲値を3Dポイントに変換するために使用されたルックアップテーブルは、Info DATでアクセスできます。
Ouster Select TOPの章も参照してください。

パラメータ – Connection ページ
Active / active

デバイスとの接続を有効にします。

Device Address / deviceaddress

IP アドレスまたは Ouster デバイスの名前です。アドレスは設定時にのみ必要です。デバイスがネットワークに接続されると、デバイスはローカルのDHCPサーバにアドレスを要求します。デバイスの名前はセンサーの上部に “os1-#####”の形式で表示されます。##### はシリアル番号です。pingコマンドとデバイス名を使用してIPアドレスを決定することができます。詳細については、Ouster.ioのOuster User Guideを参照してください。

Lidar Port / lidarport

ライダデータを受信するUDPポート番号です。

IMU Port / imuport

デバイス上の慣性計測ユニット(IMU)からのデータを受信するためのUDPポート番号です。Ouster TOPをInfo CHOPに接続することで、IMUのデータにアクセスすることができます。

Command Port / commandport

デバイスに設定コマンドを送信するために使用する TCP/IP ポート番号です。

Target Address / targetaddress

センサーがライダと IMU データを送信する IP アドレスです。パラメータが空白の場合、現在のマシンのアドレスが使用されます。このフィールドは、送信するマシンが複数のIPアドレスを持っている場合や、設定しているマシンとは異なるマシンにライダデータを送信したい場合にのみ必要です。

Local Address / localaddress

デバイスへの接続に使用する現在のマシンのIPアドレス。アドレスが空白の場合、デフォルトのネットワークアドレスが使用されます。

Scan Mode / scanmode

スキャンモードを選択して、センサーの水平解像度と毎秒の回転数を設定します。垂直解像度はハードウェアによって決定されます。例:OS1-64 センサーの垂直解像度は 64 ピクセル(サンプル)です。

  • 512 x 10Hz / mode512x10
  • 512 x 20Hz / mode512x20
  • 1024 x 10Hz / mode1024x10
  • 1024 x 20Hz / mode1024x20
  • 2048 x 10Hz / mode2048x10
Configure Device / configdevice

このトグルを有効にすると、Ouster TOPがデバイスの設定プロパティを設定します。デバイスがすでに正しいモードとネットワーク接続に設定されている場合は、このトグルを無効にして処理時間を短縮することができます。

パラメータ – Output ページ

Outputページでは、TOPの出力イメージにどのようなデータを配置するかを選択することができます。Range、Intensity、Reflectivity、Noiseはセンサーから送られてくる生データのチャンネルで、XYZ位置の値はレンジデータとビーム方位角と高度角のルックアップテーブルを使って計算されます。レンジはミリ単位、XYZ位置はメートル単位で測定されます。4チャンネル以上のデータが必要な場合は、Ouster Select TOPを使用して、同じセンサーデータから2枚目の出力イメージを作成します。
センサーデータに加えて、メニューから対応するエントリを選択することで、チャンネルに1またはゼロの定数値を割り当てることができます。チャンネルメニューから Active Mask を選択すると、ピクセルが有効なセンサデータを表している場合は1を出力し、パディングしている場合は0を出力します(イメージに利用可能なセンサデータよりも多いピクセルが含まれている場合)。マスクチャンネルは、Geometry COMP Active のインスタンスチャンネルで使用して、どのポイントをインスタンス化に使用するかを制御することができます。

Image Layout / layout

このパラメータを使用して、出力イメージ内のデータの配置を決定します。点群として使用する場合、データの配置は一般的には重要ではありません。

  • Scan Order / pointcloud
    センサデータは、スキャナで受信した時に応じて、正方形のテクスチャで時系列的に配置されます。イメージのピクセル数よりもポイントが少ない場合は、残りのピクセルを浮動小数点値NaNで埋めます。
  • Panoramic / image
    パノラマモードでは、サンプルはセンサー周辺の連続イメージを形成するように配置されます。
Red / redchannel

出力イメージのレッドチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
Green / greenchannel

出力イメージのグリーンチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
Blue / bluechannel

出力イメージのブルーチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
Alpha / alphachannel

出力イメージのアルファチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
パラメータ – Timing ページ
Time Sync Mode / timemode

センサーがタイムスタンプ情報を生成する方法を設定します。

Sync Pulse In Polarity / pulseinpolarity

使用する SYNC_PULSE_IN 信号の極性を設定します。

  • Active Low / activelow
  • Active High / activehigh
Multipurpose IO Mode / iomode

センサーが SYNC_PULSE_OUT 信号をどのように使用するかを設定します。

Sync Pulse Out Polarity / pulseoutpolarity

出力信号パルスの極性を設定します。

  • Active Low / activelow
  • Active High / activehigh
Sync Pulse Out Frequency / pulseoutfrequency

出力パルスの周波数 (Hz)を設定します。 (0 より大きくなければなりません。)

Sync Pulse Out Angle / pulseoutangle

信号パルスを出力するエンコーダの角度を設定します。360度以下の角度で測定します。

Sync Pulse Out Width / pulseoutwidth

出力信号パルスの幅(mm)を設定します。

NMEA In Polarity / nmeainpolarity

NMEA URT入力の$GPRMCメッセージの極性を設定します。UARTがアクティブハイ、アイドルローで、スタートビットが立ち下りエッジの後にある場合はActive Highに設定します。

  • Active Low / activelow
  • Active High / activehigh
NMEA Ignore Valid Char / nmeaignorevalidchar

有効なテキストが設定されていない場合にNMEA UART入力の$GPRMCメッセージを無視する場合はオフにし、有効なテキストに関わらず時刻同期にメッセージを使用する場合はオンにします。

NMEA Baud Rate / nmeabaudrate

NMEA URT入力の$GPRMCメッセージのボーレートを設定します。

  • Baud 9600 / baud9600
  • Baud 115200 / baud115200
NMEA Leap Seconds / nmealeapseconds

1970年1月1日(木) 00:00:00:00からの秒数を計算する際にUDPタイムスタンプに追加されるうるう秒数を整数で指定します。Unix のエポックタイムでは 0 に設定されます。

パラメータ – Advanced ページ
Auto Start / autostart

センサーがオンになったときに自動的にデータの送信を開始するように指示します。デフォルトは On です。

パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Ouster Select TOP

概要
注意:

TouchDesigner Educational、TouchDesigner Commercial、TouchDesigner Proでのみ利用できます。
Ouster Select TOPは、Ouster TOPで収集したセンサーデータから追加の出力イメージを作成することができます。各出力イメージには、画像の赤、緑、青、アルファチャンネルにエンコードされた4チャンネルの32bit浮動小数点データが含まれています。利用可能なセンサーデータチャンネルは以下の通りです。レンジ、インテンシティ、反射率、ノイズ、3DのXYZポジション値があります。生のレンジデータはミリ単位で測定され、XYZ位置はビームの方位角と高度角のテーブルを使用して計算され、メートルに変換されます。
Ouster TOPの章も参照してください。

パラメータ – Ouster ページ
Ouster TOP / oustertop

センサーからのデータを受信しているOuster TOPを指定します。

Image Layout / layout

このパラメータを使用して、出力イメージ内のデータの配置を決定します。点群として使用する場合、データの配置は一般的には重要ではありません。

  • Scan Order / pointcloud
    センサデータは、スキャナで受信した時に応じて、正方形のテクスチャで時系列的に配置されます。イメージのピクセル数よりもポイントが少ない場合は、残りのピクセルを浮動小数点値NaNで埋めます。
  • Panoramic / image
    パノラマモードでは、サンプルはセンサー周辺の連続イメージを形成するように配置されます。
Red / redchannel

出力イメージのレッドチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
Green / greenchannel

出力イメージのグリーンチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
Blue / bluechannel

出力イメージのブルーチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
Alpha / alphachannel

出力イメージのアルファチャンネルに配置するセンサーデータを選択します。

  • X / x
  • Y / y
  • Z / z
  • Range / range
  • Intensity / intensity
  • Reflectivity / reflectivity
  • Noise / noise
パラメータ – Common ページ

参照:共通 Common ページ

Splice CHOP

概要

Splice CHOPは、第2入力に接続されたCHOPチャンネルを第1入力のチャンネルに挿入します。 開始サンプルとサンプルを削除する箇所の長さを指定します。
次に、第2入力から挿入されたデータは、様々な方法で引き伸ばされ、切り取られたチャンネルに継ぎ合わされるます。
チャンネル番号またはチャンネル名で一致させることができます。 一致しないチャンネルは、ギャップ内のサンプルを3つの選択可能な方法のいずれかで補間します。
CHOPからサンプルを抽出し、元のインデックスで置き換え、Splice CHOPをオリジナルに接続し、必要に応じてStartとTrim Lengthを設定して、Output Trimmed Sectionをオンにし、結果を修正してから、 別のSplice CHOPへの入力、元のCHOPからの最初の入力、および開始をop( ‘splice1’)に設定します。par.startとTrim Lengthをop( ‘start1’).par.trimlengthに設定します。
Splice CHOPはは、CHOPのセクションを滑らかにすることもできます。開始とトリムの長さをそのセクションに設定します。 一致するチャンネルのない2番目の入力を与えます。 Insert MethodをTrim Lengthに設定し、Insert Interpolateメニューを調整します。
その他のテクニックについては、OP Snippetsを確認してください。
Delete CHOP, Trim CHOP, Select CHOPの各章も参照してください。

パラメータ – Splice ページ
Output Trimmed Section / outputtrimmed

Off の場合は、以下のパラメータに基づいて、スプライスとトリムされたチャンネルが出力されます。On の場合、出力はその逆で、チャンネルのトリムアウトされた部分が出力されます。

Direction / direction

以下のStartパラメータとTrimパラメータが機能する方向を指定します。

  • First to Last / firsttolast
    Start と Trim は、チャンネルの先頭から末尾に向かって単位で指定します。
  • Last to First / lasttofirst
    Start と Trim は、チャンネルの終端から先頭に向かって単位で指定します。

Start / start
Trim と Insert の操作を開始する位置を指定します。これは、上記の Direction パラメーターに応じて、チャンネルの最初のサンプルまたは最後のサンプルからになります。

Units / units
Trim Method / trimmethod

トリムの長さを設定する方法のオプション。

  • Use Trim Length / trimlength
    以下のTrim Lengthパラメータを使用して、トリムする量を設定します。
  • Trim to Insert Input Length / insertlength
    第2入力でトリミングの長さを設定します。
Trim Length / trimlength

トリミングされた領域がどのくらいの長さになるかを指定します。トリミングされた領域だけを出力するには、Output Trimmed Section を On に切り替えます。

Trim Length Units / trimlengthunits

Trim Lengthパラメータの単位を設定します。

Insert Method / insertmethod

第2入力がどのようにチャンネルに挿入処理されるか設定します。

  • None / none
    チャンネルには何も挿入されていません。
  • Input Length / natural
    第2入力は長さを完全に維持したままスプライスされます。Trim パラメータが 0 の場合、出力の合計長は両方の入力の長さを合わせた長さになります。
  • Stretch to Trim Length / stretchtrim
    第2入力は、トリミングされた部分を埋めるように引き伸ばされます。挿入された部分はトリミングされた部分と同じ長さなので、出力の全長は第1入力と同じ長さになります。
  • Trim to Insert Length / insertlength
    Insert Length パラメータを有効にして、挿入されるデータの長さを設定します。後述の Insert Length を参照してください。
  • Stretch to Insert Length / stretchinsert
    Insert Lengthパラメータを有効にして、挿入されたデータの長さを設定し、フィットするようにストレッチします。
Insert Length / insertlength

上記の挿入方法に基づき、挿入データの長さを設定するために使用します。Trim to Insert Length に設定すると、このパラメータ値が第2入力よりも短い場合は、挿入データをトリミングし、長い場合はサイクルさせます。Insert Lengthにストレッチを設定すると、このパラメータ値に合わせて挿入データをストレッチします。

Insert Units / insertunits

Insert Lengthパラメータの単位を設定します。

Insert Interpolate / insertinterp

ストレッチされたインサートチャンネルの補間方法を設定します。

  • None / none
  • Linear / linear
  • Cubic / cubic
Match by / match

入力間のチャンネルを名前または番号で一致させます。

Unmatched Chan Interpolate / unmatchedinterp

Match Channels を使用してマッチしていないチャンネルの補間方法を選択します。

  • None / none
  • Linear / linear
  • Cubic / cubic
パラメータ- Common ページ
Time Slice / timeslice

これをオンにすると、チャネルが強制的に「タイムスライス」されます。 タイムスライスは、最後のクックフレームと現在のクックフレームの間の時間です。

Scope / scope

影響を受けるチャネルを特定するために、一部のCHOPでは、Commonページの
でスコープ文字列を使用することができます。

Sample Rate Match / srselect

複数の入力CHOPのサンプルレートが異なる場合を処理方法を設定します。 リサンプリングが発生すると、カーブは補間方法オプションに従って補間されます。補間オプションが使用できない場合はLinearで処理されます。

  • Resample At First Input’s Rate / first
    最初の入力のレートを使用して、他の入力をリサンプリングします。
  • Resample At Maximum Rate / max
    最も高いサンプリングレートでリサンプリングします。
  • Resample At Minimum Rate / min
    最も低いサンプリングレートでリサンプリングします。
  • Error If Rates Differ / err
    競合するサンプルレートは受け入れません。
Export Method / exportmethod

CHOPチャンネルをパラメーターに接続する方法を設定します。 詳細については、Exportの章を参照してください。

  • DAT Table by Index / datindex
    ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャンネルのインデックスを介してチャンネルを参照します。
  • DAT Table by Name / datname
    ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャネルの名前を介してチャネルを参照します。
Export Root / autoexportroot

Channel Name is Path:パラメータでrelative toを設定することで、エクスポートするすべてのパスのルートノードを指定します。

Export Table / exporttable

DAT Table Export Methodsメソッドを使用するときにエクスポート情報を保持するために使用されるDATを指定します。

S Curve CHOP

概要

このCHOPはScurveを生成します。

パラメータ – S Curve ページ
Curve Type / type

生成する曲線のタイプを設定します。

  • Half Cosine / halfcosine
  • Logistic / log
  • Arctangent / atan
Length / length

CHOPのサンプル数を設定します。

Prepend / prepend

このサンプル数を曲線の先頭に加えます。

Append / append

このサンプル数を曲線の最後に追加します。

Steepness / steepness

Sカーブの急峻さをコントロールします。

Linearize / linearize

カーブの曲率を制御します。

Bias / bias

曲線のバイアスを前後に動かします。

From Range / fromrange

入力インデックスの低域と高域を指定します。

  • fromrange1
  • fromrange2
To Range / torange

Specify the low and high range of the curve.
曲線の低域と高域を指定します。

  • torange1
  • torange2
Parameters – Channel Page
Channel Names / channelname

chan1 から chan20 までの 20 個のチャンネルを生成する chan[1-20] や、tx, ty, tz を生成する t[xyz] のように、シンプルなパターンで多くのチャンネルを生成することができます。このオプションとすべてのオプションの説明については、Common CHOP Parametersの章を参照してください。Scope and Channel Name Matching Optionsの章を参照してください。

Sample Rate / rate

1秒あたりのサンプル数で表した、チャネルのサンプルレート。

Extend Left / left

左側の延長条件(レンジ前)。

  • Hold / hold
  • Slope / slope
  • Cycle / cycle
  • Mirror / mirror
  • Default Value / default
Extend Right / right

右側の延長条件(レンジ後)。

  • Hold / hold
  • Slope / slope
  • Cycle / cycle
  • Mirror / mirror
  • Default Value / default
Default Value / defval

拡張条件のデフォルト値。

パラメータ- Common ページ
Time Slice / timeslice

これをオンにすると、チャネルが強制的に「タイムスライス」されます。 タイムスライスは、最後のクックフレームと現在のクックフレームの間の時間です。

Scope / scope

影響を受けるチャネルを特定するために、一部のCHOPでは、Commonページの
でスコープ文字列を使用することができます。

Sample Rate Match / srselect

複数の入力CHOPのサンプルレートが異なる場合を処理方法を設定します。 リサンプリングが発生すると、カーブは補間方法オプションに従って補間されます。補間オプションが使用できない場合はLinearで処理されます。

  • Resample At First Input’s Rate / first
    最初の入力のレートを使用して、他の入力をリサンプリングします。
  • Resample At Maximum Rate / max
    最も高いサンプリングレートでリサンプリングします。
  • Resample At Minimum Rate / min
    最も低いサンプリングレートでリサンプリングします。
  • Error If Rates Differ / err
    競合するサンプルレートは受け入れません。
Export Method / exportmethod

CHOPチャンネルをパラメーターに接続する方法を設定します。 詳細については、Exportの章を参照してください。

  • DAT Table by Index / datindex
    ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャンネルのインデックスを介してチャンネルを参照します。
  • DAT Table by Name / datname
    ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャネルの名前を介してチャネルを参照します。
Export Root / autoexportroot

Channel Name is Path:パラメータでrelative toを設定することで、エクスポートするすべてのパスのルートノードを指定します。

Export Table / exporttable

DAT Table Export Methodsメソッドを使用するときにエクスポート情報を保持するために使用されるDATを指定します。