RealSense CHOPは、IntelのRealSenseカメラから位置と回転のデータを出力します。 このCHOPは、Windowsで古いRealSenseカメラモデルF200、R200、およびSR300のみサポートされており、RealSenseの章で説明されているIntel RealSense Windows APIのインストールが必要です。
ハードウェア情報およびインストール手順については、RealSenseの章、およびRealSense TOPも参照してください。

使用するデバイスのモデル、F200、R200、またはSR300を選択します。

• F200 / f200
• R200 / r200
• SR300 / sr300

使用するデバイスを選択します。

Finger/FaceまたはMarker Trackingを選択します。

• Finger/Face Tracking / fingerface
• Maker Tracking / maker

ワールド空間での追跡された手の関節の位置を出力します。 カメラを基準にしたメートル単位の値です。

正規化されたカラー画像空間での追跡された手の関節の位置を出力します。

手関節の回転値を出力します。

• Off / off
• Absolute / absolute
• Relative / relative

ワールド空間で追跡された顔のランドマークの位置を出力します。 カメラを基準にしたメートル単位の値です。

Output positions of the tracked facial landmarks in normalized image space.
正規化された画像空間における追跡された顔のランドマークの位置を出力します。

ジェスチャの説明はRealSense SDKのドキュメントを参照してください。

カメラに向かって開いた手、人差し指をすばやくクリックする動作。

すべての指が拳に折り畳まれた状態。 手のひらがカメラの一般的な方向にある限り、拳の向きはさまざまです。

すべての指で伸びた状態から親指に触れる動作。 つまんだ指は、画面を直接指すか、横向きにするかの間であればどこでもかまいません。

カメラに向かって手を開きます。

SDKドキュメントで説明されている下/上/左/右へのスワイプ。

自然なリラックスしたポーズの手から、ボタンを押すように前方に移動する動作。

Tnumbs upおよびthumbs downジェスチャー。

親指と人差し指が互いに触れた状態から開く、ピンチ操作の動作。

人差し指と中指を上に向けて閉じた手。Vサイン。

画面に面した開いた手。 ウェーブには、任意の繰り返しを含めることができます。

チャネルデータの平滑化を有効にします。

アップルへのスムージングのタイプ。

• Stabilizer / stabilizer.
  静止オブジェクトを表す空間内のポイントを安定させるため。 特定のしきい値の下での小さな変化を無視し、同じポイントとして近いポイントを表します。 モーションスムージングは、新しいポイントが安定化半径を超えたときにも適用されます。

• Weighted / weighted
  選択した重みに従って、現在のポイントを最後のNポイントの加重平均に置き換えます。

• Quadratic / quadratic
  （時間ベースのスムージング）2次方程式を使用して、前のポイントと現在のポイントを補間します。 これにより、新しいポイントが現在のポイントからどれだけ離れているかに応じて、モーションの安定化とスムージングの両方が生成されます。

• Spring / spring
  （時間ベースのスムージング）線形方程式を使用して、前のポイントと現在のポイントの間を補間します（結果は安定化効果になります）。

適用するスムージングの量を設定します。

加重平滑化に使用する加重サンプルの数。

これをオンにすると、チャネルが強制的に「タイムスライス」されます。 タイムスライスは、最後のクックフレームと現在のクックフレームの間の時間です。

影響を受けるチャネルを特定するために、一部のCHOPでは、Commonページの
でスコープ文字列を使用することができます。

複数の入力CHOPのサンプルレートが異なる場合を処理方法を設定します。 リサンプリングが発生すると、カーブは補間方法オプションに従って補間されます。補間オプションが使用できない場合はLinearで処理されます。

• Resample At First Input’s Rate / first
  最初の入力のレートを使用して、他の入力をリサンプリングします。

• Resample At Maximum Rate / max
  最も高いサンプリングレートでリサンプリングします。

• Resample At Minimum Rate / min
  最も低いサンプリングレートでリサンプリングします。

• Error If Rates Differ / err
  競合するサンプルレートは受け入れません。

CHOPチャンネルをパラメーターに接続する方法を設定します。 詳細については、Exportの章を参照してください。

• DAT Table by Index / datindex
  ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャンネルのインデックスを介してチャンネルを参照します。

• DAT Table by Name / datname
  ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャネルの名前を介してチャネルを参照します。

Channel Name is Path:パラメータでrelative toを設定することで、エクスポートするすべてのパスのルートノードを指定します。

DAT Table Export Methodsメソッドを使用するときにエクスポート情報を保持するために使用されるDATを指定します。