Leuze ROD4 CHOP

概要

Leuze ROD4 CHOPは、TCP / IP経由でLeuze ROD4レーザースキャナーに接続します。ブロブトラッキングモードでは、測定された距離をブロブに変換して相互作用面として使用できます。 TouchDesigner088 58690以降のビルドで利用できます。

パラメータ – ROD4 ページ
Active / tive

onの間、CHOPはスキャナーから情報を受け取ります。 offの間、ネットワーク接続は切断され、更新は行われません。

Network Address / netaddress

ROD4スキャナーのIPアドレスを設定します。

Network Port / port

スキャナーのネットワークポートを設定します。

ROD4 Protocol / rod4porotocol

使用するプロトコルを選択します。 これは、デバイスのRODplussoftセットアップユーティリティで設定されたプロトコルと一致する必要があります。 間違ったプロトコルが選択された場合でも、何らかのデータを取得する可能性がありますが、データはランダムで正しくありません。

  • Binary ROD4 compatible / binary
  • ROD4plus ASCII-Remote / ascii
Input Coordinate / putcoordinate

ROD4plus ASCII-Remoteプロトコルを使用する場合に極座標または直交座標を使用するかどうかを設定します。 これは、デバイスのRODplussoftセットアップユーティリティで設定された座標と一致する必要があります。

  • Polar / polar
  • Cartesian / cartesian
Output Mode / outputmode

出力チャネルに未加工データまたはBlob Trackingモードを選択します。 以下のパラメーターは、Blob Trackingモードでのみ使用可能です。

  • Raw Data / rawdata
    529サンプルのCHOPには、スキャナーからのすべての測定ポイントのメートル単位の生のX / Y位置が含まれます。
  • Blob Tracking / blobtracking
    生データはブロブに変換され、一意のIDが割り当てられ、互いに近いポイントについて分析されます。
Max Blobs / maxblobs

追跡できるブロブの最大数を競ってします。

Max Point Distance in Blob / maxpointdistance

スキャナーから測定された2つのポイントは、この距離または互いに近い場合、同じブロブの一部と見なされます。 距離はメートルで指定されます。

Max Blob Movement / maxblobmovement

メートルで指定されます。 これは、ブロブが連続するフレーム間を移動できる最大距離を制御しますが、それでも同じブロブと見なされます。

Area of Interest / areaofinterest

BLOBが追跡される領域を制限します。

  • Off / off
    制限はありません。スキャンされた領域全体でBLOBが追跡されます。
  • Distance Based / distancebased
    ブロブは、スキャナーから指定された距離内でのみ追跡されます。
  • Bounding Box / boundingbox
    ブロブは、指定されたバウンディングボックス内のみ追跡されます。
Max Distance / maxdistance

Area of Interestパラメーターがistance Basedに設定されている場合にBLOBが追跡される最大距離を設定します。

Lower Left Corner / lowerleft

Area of InterestパラメーターがBounding Boxに設定されている場合に使用されるバウンディングボックスの左下隅の座標を設定します。

  • lowerleft1
  • lowerleft2
Upper Right Corner / upperright

Specifies the upper right corner of the bounding box used when Area of Interest parameter is set to Bounding Box.
Area of InterestパラメーターがBounding Boxに設定されている場合に使用されるバウンディングボックスの右上隅の座標を設定します。

  • upperright1
  • upperright2
Allow Movement Outside Area / allowmovementoutside

onの場合、Area of Interestの内で検出されたブロブは、その領域の外に移動しても追跡できます。 offの場合、Area of Interestの外に移動するブロブは追跡されなくなります。

Bounding Box Mask TOP / boundingboxmask

Area of InterestパラメーターがBounding Boxに設定されている場合、バウンディングボックスのマスクとして使用するTOPを設定します。 ゼロ以外の値を持つピクセルは対象エリアの一部として扱われ、（0,0,0）であるピクセルは対象エリアにないものとして扱われます。 TOPの解像度/アスペクト比に関係なく、TOPは指定された境界ボックスを修正するために引き伸ばされます。 このTOPはすべてのフレームをクッキングしないでください。ROD4CHOPが非常に遅くなります。

パラメータ- Common ページ
Time Slice / timeslice

これをオンにすると、チャネルが強制的に「タイムスライス」されます。 タイムスライスは、最後のクックフレームと現在のクックフレームの間の時間です。

Scope / scope

影響を受けるチャネルを特定するために、一部のCHOPでは、Commonページの
でスコープ文字列を使用することができます。

Sample Rate Match / srselect

複数の入力CHOPのサンプルレートが異なる場合を処理方法を設定します。 リサンプリングが発生すると、カーブは補間方法オプションに従って補間されます。補間オプションが使用できない場合はLinearで処理されます。

  • Resample At First Input’s Rate / first
    最初の入力のレートを使用して、他の入力をリサンプリングします。
  • Resample At Maximum Rate / max
    最も高いサンプリングレートでリサンプリングします。
  • Resample At Minimum Rate / min
    最も低いサンプリングレートでリサンプリングします。
  • Error If Rates Differ / err
    競合するサンプルレートは受け入れません。
Export Method / exportmethod

CHOPチャンネルをパラメーターに接続する方法を設定します。 詳細については、Exportの章を参照してください。

  • DAT Table by Index / datindex
    ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャンネルのインデックスを介してチャンネルを参照します。
  • DAT Table by Name / datname
    ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャネルの名前を介してチャネルを参照します。
Export Root / autoexportroot

Channel Name is Path:パラメータでrelative toを設定することで、エクスポートするすべてのパスのルートノードを指定します。

Export Table / exporttable

DAT Table Export Methodsメソッドを使用するときにエクスポート情報を保持するために使用されるDATを指定します。