概要
RealSense TOPは、Intel RealSenseデバイスを接続し、色、奥行き、IRデータを出力します。
注意:
ハードウェア情報やインストール方法についてはRealSense、RealSense CHOPの章も参照してください。
パラメータ – Setup ページ
Active / active
1に設定すると、TOPはカメラからの画像ストリームをキャプチャします。
Model / model
使用するデバイスの機種を設定します。
- F200 / f200
- R200 / r200
- SR300 / sr300
Sensor / sensor
使用するデバイスを設定します。
Image / image
出力するイメージタイプを設定します。
- Color / color
カラーセンサーからの映像。
- Depth / depth
各ピクセルの計算された深度値。データは、メートルで指定された0と Max Depth パラメータの間に再レンジされます。ピクセル値0はカメラから0メートルを意味し、ピクセル値1はカメラからMax Depth 以上のピクセルを意味します。
- Raw Depth / rawdepth
SDKからの各ピクセルの生の深度値。SDKではあまりドキュメント化されていません。データは、メートルで指定された0と’Max Depth’パラメータの間になるように再レンジされます。ピクセル値0はカメラから0メートルを意味し、ピクセル値1はカメラから Max Depth 以上のピクセルを意味します。
- Visualized Depth / visualizeddepth
RGBAイメージを要求する際にSDKから出力される深度値です。この出力は奥行きを視覚化するのに便利ですが、ピクセルの値はSDKで再調整されるため、カメラからのピクセルの実際の奥行きを決定するのに使用できません。
- Depth To Color UV Map / depthtocoloruv
Depth イメージを Color イメージに揃えるためにリマップする際に必要な UV 値である RG 32 ビットのフロート テクスチャ。Depthイメージと一緒に Remap TOP を使用して、Colorイメージに整列するデータを作成します。
- Color To Depth UV Map / colortodepthuv
Color イメージを Depth イメージに揃えるためにリマップするために必要な UV 値である RG 32 ビットのフロート テクスチャ。Colorイメージと一緒に Remap TOP を使用して、Depthイメージに整列するデータを作成します。
- Infrared / infrared
赤外線センサーからの生映像。
- Point Cloud / pointcloud
文字通り3D空間（X,Y,Z座標）のポイント・クラウド、またはRealSenseカメラのスキャナによって作成されたデータ・ポイント。
- Point Cloud Color UVs / pointcloudcoloruv
カラーイメージストリームから各ポイントの色を取得するために使用します。
- Segmented Color (with Alpha) / segmentedcolor
カメラで検出された人物のマスクされたカラー画像を出力します。
Color Camera Resolution / colorres
ビデオの解像度を設定します。現在はColorでのみ使用可能です。
Max Depth / maxdepth
値が１の深度値ピクセルをメートル単位で設定します。これよりも大きな深度を持つピクセルは、固定ポイントテクスチャ出力の場合は1にクランプされ、フローティングポイント出力の場合は1以上になります。
Mirror Image / mirrorimage
画像を水平に反転させます。
Use Default Tradeoff / defaulttradeoff
デバイスで指定されたデフォルトのモーションレンジトレードオフを使用します。
Motion Range Tradeoff / tradeoff
動きと範囲のトレードオフを指定します。値は0（短露光、短射程、より良い動き）から100（長露光、長射程）までです。
パラメータ – Common ページ
参照：共通 Common ページ