ZED TOPでは、ZEDデプスカメラの映像を撮影します。

注意：
このTOPは、StereolabsZEDハードウェアで動作します。 詳細およびZEDSDKのインストールについては、ZEDの章を参照してください。
点群をサポートします-カラーピクセルのカメラ空間位置を取得し、RGBのXYZを使用して32ビットのフロートRGBテクスチャとして出力します。 点群レンダリングの作成に使用します。
ZEDCHOPおよびZEDSOPも参照してください。

Onに設定すると、TOPはカメラからのイメージストリームをキャプチャします。

使用するZEDカメラを設定します。

左カメラか右カメラのどちらかを設定します。

• Left / left
• Right / right

Color、Depth、Confidence、Disparity、Normals、Point Cloud、Spatial Textureのいずれかのモードを設定します。

• Color / color
  カメラのRGB画像を使用します。

• Depth / depth
  ピクセルの値がカメラからの距離をメートル単位で表したテクスチャ。

• Confidence / confidence
  Depthマップの信頼性・確実性を0-1の範囲で表します。

• Disparity / disparity
  カメラの視差マップを使用します。

• Normals / normals
  テクスチャの各RGBピクセルは、XYZピクセルの法線をメートル単位で表します。

• Point Cloud / pointcloud
  テクスチャは、RGBピクセル値がカラーカメラからの相対的なXYZピクセル値をメートル単位で表した32ビット浮動小数点テクスチャになります。

• Spatial Texture / spatialtexture
  ZED SOPで空間マッピング時に抽出されたテクスチャを使用します。

カメラキャプチャの解像度を設定します。

• 2208 x 1242 / 2208×1242
• 1920 x 1080 / 1920×1080
• 1280 x 720 / 1280×720
• 672 x 376 / 672×376

カメラキャプチャのフレームレートを設定します。

Standardモード或いはFillモードを設定します。

• Standard / standard
  エッジと奥行き精度を保持するデプスマップを使用します。

• Fill / fill
  滑らかで完全に密集した深度マップを使用します。

カメラの深度計算モードを設定します。

• Performance / performance
  計算のために最小限のリソースを使用します。

• Medium / medium
  より多くのリソースを必要とするバランスのとれた品質モード。

• Quality / quality
  高品質のデプスマップを使用します。

• Ultra / ultra
  最高品質の深度マップを使用します。

計算される最小深度をメートル単位で設定します。

最大深度をメートル単位で設定します。

点群ピクセルの参照フレームをWorldとCameraから設定します。

• World / world
  ピクセル値をカメラの初期位置を基準にします。

• Camera / camera
  ピクセル値をカメラの現在位置からの相対的な値にします。

カメラの深度手ぶれ補正を有効にします。

有効にすると、ピクセル値が 0-1 にリマップされます。

近すぎる深度ピクセルについて、このピクセル値が代わりに出力されます。

遠すぎる深度ピクセルについて、このピクセル値が代わりに出力されます。

深さが特定できない深度ピクセルについて、この値を出力します。

画像をY軸方向に反転します。

参照：共通 Common ページ