Bullet Solver CHOPは、Bullet Dynamicsシステムと組み合わせて使用します。Bulletシミュレーションから解いた結果を出力し、システム全体（Bullet Solver COMP）またはシステム内の個々のアクタ（Actor COMP）の結果を含めることができます。
Bullet Solver CHOPは、Bullet Solver COMPまたはActor COMPの “Feedback CHOP “パラメータを使用することもできます。Bullet Solverのシミュレーション結果は、Bullet Solver CHOPを使用して取得し、修正した後、元のBullet Solver COMPにフィードバックすることができます。シミュレーションの次のステップの開始時の値は、フィードバックされたCHOPの値になります。これにより、次のフレーム（タイムステップ）の開始時にCHOPデータをシミュレーションにインジェクションすることができます。
例：シミュレーションのアクタがクリックされたときにマウスカーソルにジャンプするようにします。

• actor_id:
  Actor COMPのOP ID。

• body_id:
  Actor COMP内のボディのID。Actor COMP が静的な場合やインスタンス化されている場合は、複数のボディを持つことができます (Actor COMP を参照してください)。ボディ ID は 0 から N-1 まで増分され、N は Actor COMP 内のボディの総数です。

• active:
  シミュレーション中でbodyが活動しているかどうか。

• colliding:
  衝突が発生しているかどうか。

• colliding_actor_id:
  衝突するbodyを含む Actor COMPのID。

• colliding_body_id:
  衝突するbodyのID。 colliding_actor_idと一緒にシミュレーション中の特定のbodyにマッピングされます。

• total_collisions:
  衝突回数。

• t[xyz]:
  設定した変換空間内でのbodyの移動。

• r[xyz]:
  設定した変形空間内でのbodyの自転。

• s[xyz]:
  設定した変形空間内でのbodyのスケール。

• vel_t[xyz]:
  bodyの線速度

• vel_r[xyz]:
  bodyの角速度

参照： Bullet Dynamics、Bullet Solver COMP、Actor COMP、Force COMP、Impulse Force COMP、Constraint COMP

Bullet Solver COMPまたはActor COMPのいずれかを参照します。Bullet Solver COMPが参照されている場合、CHOPはそのすべてのアクタのシミュレーション結果を出力します。Actor COMPが参照されている場合、CHOPはそのアクタのシミュレーション結果のみを出力します。

変換値を出力する空間を指定します。選択された空間に対して相対的に変換値（トランスレーション・ローテーション）が出力されます。

• World / world
  出力変換はワールド座標系で行われます。

• Bullet Solver / bulletsolver
  変換出力はBullet Solver COMPに対する相対的なもので行われています。

• Actor / actor
  変換出力はActor COMPに対する相対的なもので行われています。

colliding、colliding_actor_id、colliding_body_id、およびtotal_collisionsチャネルをCHOPに追加します。 bodyのこれらの値を追跡するには、Bullet Solver COMPでPerform Contact Test　pパラメータを有効にする必要があります。

CHOPにトランスレーション チャンネルを追加します。

CHOPにローテーション チャンネルを追加します。

CHOPにスケール チャンネルを追加します。

線形速度チャンネルをCHOPに追加します。

角速度チャンネルをCHOPに追加します。

CHOPのサンプルレート。

これをオンにすると、チャネルが強制的に「タイムスライス」されます。 タイムスライスは、最後のクックフレームと現在のクックフレームの間の時間です。

影響を受けるチャネルを特定するために、一部のCHOPでは、Commonページの
でスコープ文字列を使用することができます。

複数の入力CHOPのサンプルレートが異なる場合を処理方法を設定します。 リサンプリングが発生すると、カーブは補間方法オプションに従って補間されます。補間オプションが使用できない場合はLinearで処理されます。

• Resample At First Input’s Rate / first
  最初の入力のレートを使用して、他の入力をリサンプリングします。

• Resample At Maximum Rate / max
  最も高いサンプリングレートでリサンプリングします。

• Resample At Minimum Rate / min
  最も低いサンプリングレートでリサンプリングします。

• Error If Rates Differ / err
  競合するサンプルレートは受け入れません。

CHOPチャンネルをパラメーターに接続する方法を設定します。 詳細については、Exportの章を参照してください。

• DAT Table by Index / datindex
  ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャンネルのインデックスを介してチャンネルを参照します。

• DAT Table by Name / datname
  ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャネルの名前を介してチャネルを参照します。