Force COMP

概要

Force COMPは、物理ソルバーのシミュレーションに力を加えるために使用します。Bulletは線形/回転力とインパルスフォースをサポートし（Forceの章を参照）、Flexはフォースフィールドをサポートしています（Force Fieldの章を参照）。

アクティブフォース

アクティブな力を有効にするには、ForceページのActiveトグルパラメータを使用します。
アクティブフォースは、シミュレーションに時間経過とともに適用される力を作り出します。アクティブフォースは、Bullet Solver COMPを参照してグローバルに適用することも、個々のActor COMPを参照してローカルに適用することもできます。アクティブフォースはフレームごとに力を加えるので、1秒かけて加えられる力は、1フレームで加えられる同じ値のインパルス力に相当します。
フォースとトルクのパラメータの単位はニュートン（N）で、kg*m/s^2に相当します。つまり、質量が5kgで初速のないアクターに10Nの力を加えた場合、1秒後のアクターの速度は2m/sとなります。もし、すべてのパラメータが同じで、代わりにインパルスフォースだったとしたら、速度はやはり2m/sになります。しかし、インパルスフォースの速度は瞬間的に変化し、（再度パルスを与えない限り）増加しなくなるのに対し、アクティブフォースでは1秒後も速度は増加し続けます。
質量の中心は、質量のバウンディングボックスの中心と見なされます。デフォルトでは、ボディが拘束されておらず、衝突もしていない場合、Relative Positionパラメータが0以外の値に設定されていない限り、フォースはボディを回転させません。Relative PositionがXで+1に設定されていて、Force がYで+1の場合、ボディはZ軸を中心に反時計回りに回転し、Yで平行移動します。
トルクが Z で +1 に設定されていると、ボディは Z 軸で反時計回りにしか回転せず（正の Z 回転）、平行移動はしません。
特定のボディにフォース／トルクを適用するには、Feedback CHOP（Bullet Solver COMP またはActor COMP の章を参照）とforce[xyz]およびtorque[xyz]チャンネルを使用します。

インパルスフォース

インパルスフォースは、Impulse Force pulseパラメータによって適用されます。
インパルスフォースパルスは、シミュレーションに1フレームの間適用される力を生成します。現実世界では、インパルスフォースは非常に短い時間で適用される力ですが、Bulletではこれをやや単純化して、瞬時に（1フレームの間）適用されます。インパルスフォースの例としては、ボールを蹴ったり、大砲を撃ったりすることが挙げられます。インパルスフォースによって、影響を受けた体の速度は一瞬で変化し、その瞬間以降は、再び力を加えない限り、その力は影響を受けなくなります。
インパルスフォースを加えた後のボディの結果としての速度は、アクティブな力を正確に1秒間加えた場合、同じ値のアクティブな力と同じになります。例えば、質量5kgの物体に10Nのインパルス力を加えた場合、結果として得られる速度は10N / 5kg * 1sec = 2m/sとなります。

フォースフィールド

フォースフィールドは、Force FieldページのActiveパラメータで有効になります。フォースフィールドは、Radiusパラメータで定義された半径を持つ球形です。正の力は物体を外側に押し出し、負の力は物体を内側に引き寄せます。
Flex、Bullet Dynamics、Bullet Solver COMP、Actor COMP、Constraint COMP、Bullet Solver CHOP、Nvidia Flex TOP、Nvidia Flex Solver COMPの各章も参照してください。

パラメータ – Force ページ
Active / active

シミュレーションでのアクティブフォースのオン/オフを切り替えます。

Force / force

適用されるリニアフォース（ニュートン）を設定します。

  • X / forcex
  • Y / forcey
  • Z / forcez
Relative Position / relpos

ボディの中心（注：質量の中心ではなく、物体の物理的な中心）に対して、直線的な力を加える位置です。相対的な位置がゼロでないと、トルクが加わって体が回転することになります。

  • X / relposx
  • Y / relposy
  • Z / relposz
Torque / torque

The rotational force in Newtons that will be applied.
適用される回転力（ニュートン）を設定します。

  • X / torquex
  • Y / torquey
  • Z / torquez
Impulse Force / impulse

上記のパラメータで1フレーム分のシミュレーションにインパルスフォースを与えます。

パラメータ – Force Field ページ
Active / ffactive

シミュレーションにおけるフォースフィールドのオン／オフを切り替えます。

Strength / strength

フォースフィールドの強さを設定します。正の強さはボディを外側に押し出し、負の強さはボディを内側に引き寄せます。

Radius / radius

フォースフィールドの半径を設定します。

Linear Falloff / falloff

中心からの距離に応じて、フォースフィールドの強さに線形のフォールオフを適用します。

パラメータ – Extensions ページ

COMP共通- Extensions ページの章を参照して下さい。

パラメータ – Common ページ

COMP共通- Common ページの章を参照して下さい。