Kinect Azure Select TOPを使用して、Kinect Azure TOPによって制御されるMicrosoft Kinect Azureカメラから追加の画像をキャプチャすることができます。
注意：このTOPはMicrosoft Windows 10 April 2018以降が必要です。 カメラからボディトラッキングデータを効率的に取得するには、NVIDIA GEFORCE GTX 1070以上のグラフィックカードが必要です。 ただし、遅いCPUのモードをパラメーターを使用して有効にすることもできます。
このTOPは、Kinect Azure TOPと共に使用する必要があります。

このTOPがデバイスから画像データを取得するかどうかを制御します。データを受信するには、プライマリのKinect Azure TOPもアクティブである必要があります。

カメラを構成しているプライマリKinect Azure TOPの名前を設定します。プライマリTOPは、選択したTOPがどのカメラからデータを受信するかだけでなく、解像度、フレームレートなどのすべてのデバイス設定を制御します。

デバイスからキャプチャしてこのTOPに表示するイメージ タイプをリストから設定します。すべてのイメージ タイプには、カラーとデプスのイメージ データが一致するように、他のカメラの画像空間にマッピング（整列）されたセカンドバージョンがあります。イメージの解像度は、プライマリのKinect Azure TOPのColor Resolution または Depth Mode パラメータによって制御されます。

• Color / color
  カラーカメラで撮影した8ビットRGBAイメージ。

• Color aligned to Depth / colorremap
  デプス カメライのメージに合わせて再マッピングされたカラーカメライメージ。 解像度はDepth Modeパラメータによって決まります。

• Depth / depth
  シングルチャンネル32ビット浮動小数点デプス イメージで、ピクセル値はカメラからの距離をメートル単位で測定されたものです。解像度と視野は、Depth Modeパラメータによって決定されます。

• Depth aligned to Color / depthremap
  カラーカメラのイメージに合わせて再マッピングされたデプス イメージ。 解像度は Color Resolutionパラメータによって決まります。

• IR / ir
  デプスカメラで撮影された16ビット整数の赤外線イメージ。解像度と視野はDepth Modeパラメータによって決まります。

• IR aligned to Color / irremap
  カラーカメラのイメージに合わせて再マッピングされた赤外線イメージ。解像度はColor Resolutionパラメータで決まります。

• Player Index / playerindex
  8 ビットのシングルチャンネル画像で、ボディトラッキングシステムによって識別されたプレイヤーにピクセルをマッピングします。ピクセル値は、コントラストを向上させるためにボディ ID を 25 倍したものです。注意: プレーヤー インデックス マップには、追加のハードウェア要件（CUDA 対応のグラフィック カード）があり、設定によってはカラーまたはデプス イメージと同期しない場合があります。解像度は、Depth Modeパラメータによって決定されます。

• Player Index aligned to Color / playerindexremap
  カラー イメージに合わせて再マッピングされたプレーヤーのインデックスマップ。 解像度はColor Resolutionパラメーターによって決まります。

• Point Cloud / pointcloud
  32 ビットの浮動小数点 RGBA イメージで、デプス情報は RGB チャンネルに格納されている XYZ 位置に変換されています。位置情報はメートル単位で表示され、解像度と視野はDepth Modeによって決まります。ポイント・クラウド・イメージは、TOPをアクティブにして右クリックメニューから View as Points を選択するか、Geometry COMPのインスタンスソースとしてTOPを使用して3Dで表示します。

• Point Cloud aligned to Color / pointcloudremap
  カラーイメージに合わせて再マッピングされたポイント・クラウド・イメージ。 注意：イメージを再マッピングすると、ポイントを3Dで表示するときにギャップやアーティファクトが生じる可能性があります。

有効にすると、現在のイメージは他のカメラからのイメージに合わせて再マッピングされます。 たとえば、この機能を使用して、デプス カメラのピクセルにマップするカラーカメラ画像を作成します。
再マッピングを行うために Depth Mode パラメータとColor Resolutionパラメーターが使用されます。 注意：ポイント・クラウド・イメージを再マッピングすると、再マッピングアルゴリズムのギャップが原因で、点の分布にアーティファクトが生じる可能性があります。

有効にすると、生成するイメージは、ボディトラッキングシステムからの最新のデータに対応するように遅延します。

画像を水平方向に反転します。

参照：共通 Common ページ