ZED SOP

概要

ZED SOP は、ZED カメラを使用してジオメトリをスキャンします。詳細とインストールするZED SDKについては、ZEDの章を参照してください。
参照:ZED TOP、ZED CHOP

パラメータ
Camera / camera

使用するZEDカメラを選択します。

Sample / sample

有効にすると、ZEDカメラは空間内の点をサンプリングします。無効にすると、点からサーフェスを生成し、法線やテクスチャ属性も生成します。

Reset / reset

抽出したジオメトリをクリアし、空間マッピングをリセットします。

Reset Pulse / resetpulse

ボタンリリース(ボタンアップ)時にすぐにリセットをトリガーします。これは python の pulse() メソッドを使ってアクセスできます。

Preview / preview

Select level of detail of the preview when camera samples.
カメラサンプリング時のプレビューの詳細レベルを設定します。

  • No Preview / nopreview
    カメラのサンプリング時にはプレビューは表示されません。
  • Limited Preview / limited
    プレビューの詳細レベルは制限されています。
  • Full Preview / full
    プレビューで利用可能なすべてのポイントが表示されます。
Maximum Memory / maxmemory

空間マッピングに使用する最大メモリを設定します。

Resolution / resolution

カメラで使用する空間マッピングの解像度を設定します。解像度を小さくすると詳細なジオメトリが作成され、解像度を高くするとジオメトリ内の大きな空間のみが保持されます。

Range / range

空間マッピング後に抽出されるオブジェクトの距離範囲を設定します。奥行きの範囲を小さくするとカメラに近いオブジェクトが使用され、奥行きの範囲を大きくするとカメラから遠いオブジェクトが使用されます。

Normals / normals

この機能を有効にすると、抽出されたジオメトリは法線を持つようになります。

Texture / texture

有効にするとメッシュの空間マッピングテクスチャとテクスチャ座標が作成されます。空間マッピングテクスチャは、ZED TOPで取得できます。

Filter / filter

メッシュのフィルタリングレベルを設定します。

  • Low / low
    ジオメトリの小さな穴は除去されます。
  • Medium / medium
    ジオメトリが滑らかになります。
  • High / high
    ジオメトリのトライングルの数が減り、ジオメトリが滑らかになります。
Consolidate Points / consolidatepts

有効にすると、一緒に閉じている冗長ポイントがマージされます。