ZED CHOP は、ZED カメラから位置と平面のトラッキングを読み取ります。
注：このCHOPはStereolabs ZEDハードウェアで動作します。詳細やインストールするZED SDKについては、ZEDの記事を参照してください。
参照：ZED TOP、 ZED SOP

Onの場合は、ZED カメラからデータを取り込みます。

使用するZEDカメラを選択します。

カメラの初期位置からの相対的なカメラ位置を返します。カメラの位置をメートル単位で表すチャンネルの tx, ty, tz のトリプレットとrx, ry, rz のトリプレットが出力されます。

現在のカメラ位置をゼロにして、現在の位置を新しい原点にします。

点での平面を有効にし、UV座標に対応する平面の位置を返します。

平面位置のリファレンス フレームを選択します。

平面位置を抽出するための画像内の点のU座標を設定します。

画像内の点のV座標を設定し、平面位置を抽出します。

平面の法線チャンネル nx,ny,nz を返します。

tx, ty, tz の平面中心のポジション チャンネルを返します。

平面の外接する長方形の幅と高さを返します。

chan[1-20]”のようなシンプルなパターンで多くのチャンネルを作成することができます。chan1からchan20までの20のチャンネルを生成します。このオプションとすべてのオプションの説明については、共通のCHOPパラメータを参照してください。Scope and Channel Name Matching Optionsの章を参照してください。

間隔の開始点を設定します。

Start パラメータの単位を設定します。

間隔の終了点を設定します。

End パラメータの単位を設定します。

チャンネルのサンプルレート（1 秒あたりのサンプル数）を設定します。

左側の拡張条件（範囲の前/後）を設定します。

• Hold / hold
• Slope / slope
• Cycle / cycle
• Mirror / mirror
• Default Value / default

右側の拡張条件（範囲の前/後）を設定します。

• Hold / hold
• Slope / slope
• Cycle / cycle
• Mirror / mirror
• Default Value / default

拡張条件のデフォルト値を設定します。

これをオンにすると、チャネルが強制的に「タイムスライス」されます。 タイムスライスは、最後のクックフレームと現在のクックフレームの間の時間です。

影響を受けるチャネルを特定するために、一部のCHOPでは、Commonページの
でスコープ文字列を使用することができます。

複数の入力CHOPのサンプルレートが異なる場合を処理方法を設定します。 リサンプリングが発生すると、カーブは補間方法オプションに従って補間されます。補間オプションが使用できない場合はLinearで処理されます。

• Resample At First Input’s Rate / first
  最初の入力のレートを使用して、他の入力をリサンプリングします。

• Resample At Maximum Rate / max
  最も高いサンプリングレートでリサンプリングします。

• Resample At Minimum Rate / min
  最も低いサンプリングレートでリサンプリングします。

• Error If Rates Differ / err
  競合するサンプルレートは受け入れません。

CHOPチャンネルをパラメーターに接続する方法を設定します。 詳細については、Exportの章を参照してください。

• DAT Table by Index / datindex
  ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャンネルのインデックスを介してチャンネルを参照します。

• DAT Table by Name / datname
  ドッキングされたDATテーブルを使用し、CHOP内のチャネルの名前を介してチャネルを参照します。

Channel Name is Path:パラメータでrelative toを設定することで、エクスポートするすべてのパスのルートノードを指定します。

DAT Table Export Methodsメソッドを使用するときにエクスポート情報を保持するために使用されるDATを指定します。